總部位于美國的Grote公司專門從事三明治切片、配料、切塊的自動化加工。香腸、奶酪、西紅柿和生菜等原材料的切片往往難以自動化處理，并且在它們的組合過程中，每個產品和加工步驟都不一樣。由于工序復雜，通常只有部分步驟是自動化完成的，例如將面包放到生產線上、擺放切片肉或奶酪，以及切面包、填充餡料等操作。要完成每小時數千產量的三明治生產，是一項特別艱巨的任務。
過去三明治的上半部分和下半部分是由手工放在一起的。現在，Grote公司推出創新系統——“三明治機器人生產”，使用可沖洗的史陶比爾TX2-60HE六軸機器人，成功將這一過程自動化，并能根據用戶的個性化需求量身定制，做到批量化生產。
單條產線每分鐘可生產60個三明治
三明治機器人生產線的核心是史陶比爾TX2-60HE機器人。三明治分為兩部分在傳送帶上運輸，分別是涂過黃油并填滿了料的下半部分，和僅涂了黃油的上半部分。利用3D圖像處理技術，將機器人夾具引導至目標位置。機器人拾起上面那片，把它放在下半部分的餡料上，將三明治旋轉45度，然后將其放置在傳送帶上。在最后一個工位上將三明治按照所需形狀切成一半或四分之一，這些切片非常柔軟，很難牢牢抓取，只有史陶比爾TX2-60HE機器人能夠做到快速抓取切片并放置到固定位置。通過這種方式，每條產線每分鐘可生產多達60個三明治——雙線生產實現每分鐘120個三明治。完全取代了以前手動執行的操作.
整條生產線均符合衛生設計原則。所有的邊緣都是圓弧形的，沒有死角可以堆積碎屑。為了確保最大的可用性，Grote堅定地選擇了史陶比爾HE(潮濕環境版本)機器人。TX2-60HE符合IP67防護等級，所有線纜均從機器人底座通過內部隱藏式走線，連接到夾具端，可以進行最嚴格的清潔流程。
專為嚴格衛生標準設計的快速機器人
整個工作單元定期用熱水和化學清潔劑消毒，盡管這種程序會使一般的機器人很快達到承受極限，但史陶比爾TX2-60HE機器人卻能輕松應對這種苛刻的要求。作為HE版本，它完全適應水噴濺，并符合最嚴格的衛生應用標準，在這類標準中，需使用水性介質定期清潔機器人。此外，所有的史陶比爾HE機器人都可選用食品級潤滑油，性能卻不受影響。
TX2-60HE機器人的動力性能，尤其是第六軸的高速度，是Grote公司選擇它的另一個決定性因素。Grote公司的三明治機器人生產線系統使用了各種氣動和機械夾具，靈活性令人印象深刻，不僅能夠處理和包裝矩形和圓形三明治，還可以承擔額外的任務，通過快速編程和更換夾具來生產其他各種類型的三明治。無論哪種情況，用戶都可以從高柔性和高度自動化生產中獲益。
Grote公司CEOBobGrote說到選擇史陶比爾機器人的原因：“我們在其他項目上與史陶比爾有過良好的合作經驗，HE系列機器人的衛生設計符合環境要求。機器人能夠幫助我們實現每條產線每分鐘生產60個三明治的目標，完成一系列動作。機器人技術將來會在自動化食品生產中發揮重要作用。我們打算將這一系統應用到其他領域，如冷凍披薩的配料和處理。”
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